HAL库 ADC超详细（查询、中断、DMA） |
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HAL库 ADC超详细（查询、中断、DMA）
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一、ADC的三种工作方式及优缺点
1.查询模式：查询模式下，占用CUP时间较多，cup效率较低。 2.中断模式：相比查询模式大大释放了cup，提高了cup的利用率。 3.DMA模式：该模式下基本不占用cup，能直接将ADC采集的数据存储到存储器。 二、ADC的转换方式转换方式需要根据情况搭配使用，分为扫描模式（Scan Conversion mode）、连续转换模式(Continuous Conversion Mode)和间断模式(Discontinuous Conversion Mode)。 ADC单通道转换：“单次转换模式，扫描模式关闭”：只进行一次转换，不过可以持续使能ADC达到不断采集的的。 “连续转换模式，扫描模式关闭”：使能一次ADC后，能够连续转换。 ADC多通道转换：“单次转换模式”，扫描模式开启”：每个通道转换完一次后结束转换，但可以通过持续使能ADC不断进行多通道连续采集。 “连续转换模式”，扫描模式开启”：每个通道转换完之后还能继续循环转换，不需要反复使能ADC。 多通道必须开启扫描模式。 三、ADC之查询模式（阻塞模式） 1、流程：①开启ADC：调用HAL_ADC_Start（），开启ADC。 ②等待EOC标志位：调用查询函数HAL_ADC_PollForConversion（），等待ADC转化结束，CUP在这段时间内不能干其他事，所以查询方式降低了CUP的使用率。 ③读取寄存器数据：调用HAL_ADC_GetValue（）。 2、STM32CUBEMX配置（ADC部分）使用的stm32f103zet6正点原子精英版，通过打开ADC1的通道1（PA1）。
Data Alignment ： 可选左对齐或右对齐。 Conversion Mode：由于只使用了一个通道，关闭就行。 Continuous Conversion Mode：这里关闭，我们使用软件开启ADC。 Discontinuous Conversion Mode：单通道模式间断模式自动关闭，不可选。 Enable Regular Conversions：是否使能转换，开启规则转换。 Number Of Conversion:转换的通道数，单通道当然只能是1。 External Trigger Conversion Source：选择由软件触发采集。 Rank ：每个通道的编号， 每个Rank有如下参数配置： Channel:所选择的通道 Sampling Time：每次采集ADC所需要的时间（采样周期），T = 采样周期 + 12.5个周期，（其中1周期为1/ADCCLK，设置的ADC时钟频率为12M），这里我设置的ADC的采样周期 为1.5Cycles，所以转化一次总的时间T=（1.5+12.5）/12=1.167us。补充：采样周期越长，越准确，这里存在一个竞争冒险的关系。 3、软件配置在adc.h文件添加代码： /* USER CODE BEGIN 1 */ 获取ADC的值 uint16_t Get_adc(uint16_t ch) { HAL_ADC_Start(&hadc1); //先开启ADC HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,1);//查询函数，查询EOC标志位。每次采样，CUP在这里都要 //等待采样完成才能进行下一步，这段时间CUP没有干其他 //事，所以降低了CUP使用率 return HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //得到ADC的值 } /获取times次采样值的平均值/// uint16_t Get_ADC_Average(uint16_t ch,uint8_t times) { uint32_t ADC_Sum=0; uint8_t i; for(i=0;i |
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